📚 세현's Vault

🌍 도메인

🔮3D-Vision
🎨Rendering
🤖Robotics
🧠LLM
👁️VLM
🎬GenAI
🥽XR
🎮Simulation
🛠️Dev-Tools
💰Crypto
📈Finance
📋Productivity
📦기타

📄 Papers

📚전체 논문172

태그: Robotics

222건의 항목

2026년 2월 12일
DynamicVLA
- Robotics
- VLA
2026년 2월 12일
Can we bridge the Sim-to-Real gap in complex manipulation without explicit system ID? 🤖
2026년 2월 12일
Do we REALLY need an external world model? 🤔
2026년 2월 12일
Scale EGO-EXO https://x.com/bercankilic/status/2013050231147864215/photo/1
- Robotics
2026년 2월 12일
Video models serve as a good pretrained backbone for robot policies.
2026년 2월 12일
Vision alone isn’t enough to solve dexterous manipulation. The sense of touch is needed.
- Robotics
2026년 2월 12일
Why do generalist robotic models fail when a cup is moved just two inches to the left? It’s not a lack of motor skill, i
2026년 2월 12일
A compact 0.4B Vision-Language-Action model that finally lets robots manipulate *moving* objects in real-time, closing t
- Robotics
- AI-ML
2026년 2월 12일
Bringing foundation models to depth sensing: DeFM is trained on 60M depth images with self-supervised learning to captur
2026년 2월 12일
Can we bridge the Sim-to-Real gap in complex manipulation without explicit system ID? 🤖
- Robotics
- AI-ML
2026년 2월 12일
Do we REALLY need an external world model? 🤔
2026년 2월 12일
Exciting new work on detailed (pixel-level, dense) 3D visual understanding of videos. Based on a scalable feedforward a
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
First fully open Action Reasoning Model (ARM); can ‘think’ in 3D & turn your instructions into real-world actions:
2026년 2월 12일
LingBot-Depth: Masked Depth Modeling for Spatial Perception
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
LuxRemix: Lighting Decomposition and Remixing for Indoor Scenes
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models
2026년 2월 12일
One 3D vision system for the entire warehouse! 👁️‍🗨️
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
Open-source robot arm meets hand tracking
2026년 2월 12일
Scale EGO-EXO https://x.com/bercankilic/status/2013050231147864215/photo/1
- Robotics
2026년 2월 12일
So proud of our UCLA VAIL students ❤️We have 4 papers accepted at ICLR 2026 (@iclr_conf), covering topics including 3D r
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
The next evolution: VLA+ models
2026년 2월 12일
Video models serve as a good pretrained backbone for robot policies.
- Robotics
- AI-ML
2026년 2월 12일
Vision alone isn’t enough to solve dexterous manipulation. The sense of touch is needed.
- Robotics
2026년 2월 12일
We introduce EgoWM — a video world model that simulates EVE-1X humanoid interactions from a single ego-view image + full
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
What does a robot actually see when it loads a truck?
2026년 2월 12일
What if sim and reality were one? This system keeps them in sync… always!
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
What if we could train AI robots in a perfect, physics-accurate simulation?
2026년 2월 12일
What if your robot or car could see depth more clearly than a top-tier RGB-D camera?
- 3D-Vision
- Robotics
2026년 2월 12일
Why do generalist robotic models fail when a cup is moved just two inches to the left? It’s not a lack of motor skill, i
- Robotics
- AI-ML
2026년 2월 05일
why-do-generalist-robotic-models-fail-when-a-cup-is-moved-ju
2026년 2월 05일
VLS: Vision-Language Steering of Pretrained Robot Policies
- AI-ML
- Robotics
2026년 2월 04일
can-we-bridge-the-sim-to-real-gap-in-complex-manipulation-wi-683188
- Robotics
- sim2real
2026년 2월 04일
Contact-Aware Neural Dynamics
- AI-ML
- Robotics
2026년 1월 30일
dynamicvla
- Robotics
- manipulation
2026년 1월 30일
DynamicVLA: Compact Vision-Language-Action Model for Real-time Manipulation
- AI-ML
- Robotics
2026년 1월 30일
MolmoAct: Action Reasoning Model
2026년 1월 29일
so-proud-of-our-ucla-vail-students-we-have-4-papers-accepted
2026년 1월 28일
DeFM: Depth Foundation Model
2026년 1월 27일
Ego-centric World Models
- Robotics
- World-Model
2026년 1월 26일
vibecode-your-robots-on-dimensional
2026년 1월 26일
vibecode-your-robots-on-dimensional
- AI-ML
- Robotics
2026년 1월 25일
What if we could model vision like a wave moving through space? Researchers fr...
2026년 1월 24일
Video models serve as a good pretrained backbone for robot policies. Paper: htt...
- Robotics
- manipulation
2026년 1월 24일
What if we could train AI robots in a perfect, physics-accurate simulation? Re...
2026년 1월 23일
Vision alone isn’t enough to solve dexterous manipulation. The sense of touch is...
2026년 1월 21일
Do we REALLY need an external world model? 🤔 Standard approaches often rely on ...
2026년 1월 20일
Introducing vla-scratch: a modular, performant and efficient stack for VLAs. htt...
2026년 1월 19일
Scale EGO-EXO https://x.com/bercankilic/status/2013050231147864215/photo/1...
- 기타
- Robotics
2026년 1월 18일
1x-world-model-from-video-to-action-a-new-way-robots-learn
- Robotics
- world-model-policy-learning
2026년 1월 17일
temporal-and-spatial-alignment-between-glove-and-camera
2026년 1월 15일
nvidia-fast-thinkact-efficient-vla-reasoning-framework-that
2026년 1월 13일
TTT-E2E 로봇 장문맥 메모리
- Robotics
- long-context-memory
2026년 1월 13일
vlas-nowadays-enable-robotic-manipulation-to-perform
2026년 1월 12일
my-first-phd-paper-is-out-what-drives-success-in-physical
2026년 1월 06일
large-video-planner-enables-generalizable-robot-control
2026년 1월 03일
twist2-scalable-portable-and-holistic-humanoid-data
2026년 1월 02일
you-cant-3d-reconstruct-glass-from-images-wrong-thanks-for
2025년 12월 31일
my-new-blog-to-wrap-up-the-year-training-time-data-scaling
- Robotics
- manipulation
2025년 12월 29일
what-if-you-could-turn-a-single-360-photo-into-a-production
2025년 12월 20일
i-wrote-a-4000-words-long-article-about-all-the-math-you
- Robotics
- AR
2025년 12월 19일
predicting-how-the-environment-changes-over-time-is-a-key-ta
2025년 12월 18일
very-excited-to-release-polaris-today-our-new-tool-for-scala
- Robotics
- embodied-AI
2025년 12월 16일
Ropedia: 인간 경험 기반 AI 상호작용 학습
- Robotics
- Embodied-AI
2025년 12월 15일
microsoft-just-dropped-vitra-vla-a-new-vision-language-actio
2025년 12월 06일
개인-이슈-관리에서-미리-알림-관리까지-확장함-미리-알림을-내가-기록하라고-하면-ᄌ
- Robotics
- embodied-AI
2025년 11월 27일
egocentric-video-of-opening-door-with-hand-tracking-and-join
- Robotics
- hand-tracking
2025년 11월 19일
remember-to-have-fun-image-metadata-title-candid-charm-the-p
2025년 11월 17일
most-robots-still-need-markers-checkerboards-or-long-calibra
2025년 11월 12일
how-do-we-fuse-vlm-physical-intuition-with-runtime-adaptatio
- Robotics
- manipulation
2025년 11월 12일
simulation-as-a-data-engine-is-treating-simulation-as-a-data
2025년 11월 10일
can-robots-learn-new-motions-directly-from-humans-meet-motio
2025년 11월 07일
vision-based-teleoperation-our-open-source-robotic-hand-mirr
2025년 11월 06일
A Survey on Efficient Vision-Language-Action Models
- Robotics
- embodied-ai
2025년 11월 03일
월드모델 종합 리포지토리
- Robotics
- world-models
2025년 10월 28일
the-ai-paper-everyones-quietly-freaking-out-about-its
- Robotics
- control
2025년 10월 25일
the-texture-quality-is-insane
2025년 10월 23일
테슬라 FSD·AI 진행 발표
- Robotics
- autonomous-driving
2025년 10월 23일
can-a-robot-inspect-all-views-of-an-object-today-iros-we
- Robotics
- active-perception
2025년 10월 23일
maybe-embodied-rag-could-be-better-off-since-our-glad-to
- Robotics
- embodied-AI
2025년 10월 22일
introducing-world-in-world-the-first-platform-to-truly-test
- Robotics
- embodied-AI
2025년 10월 22일
this-is-very-exciting-a-key-piece-in-what-will-make-home
- Robotics
- embodied-AI
2025년 10월 21일
simulation-drives-robotics-progress-but-how-do-we-close-the
- Robotics
- web-graphics
2025년 10월 20일
were-still-so-early-never-been-a-better-time-to-get-into
2025년 10월 19일
excited-to-share-our-iccv-2025-paper-gwm-towards-scalable
- Robotics
- manipulation
2025년 10월 13일
imagine-a-spatially-intelligent-robot-handling-all-your
2025년 9월 29일
its-finally-done-ive-finished-ripping-out-my-full-body
2025년 9월 10일
cvpr-25-vid2sim-realistic-and-interactive-simulation-from-video-for-urban-nav
2025년 9월 08일
Pre-training Auto-regressive Robotic Models with 4D Representations
- Robotics
- robot-pretraining
2025년 9월 08일
robots-usually-need-tons-of-labeled-data-to-learn-precise-actions
2025년 8월 10일
4D Gaussian Splatting SLAM
- Robotics
- SLAM
2025년 7월 11일
urban-sim-is-released-a-large-scale-robot-learning-platform-for-urban-spaces
2025년 6월 20일
weve-been-exploring-3d-world-models-with-the-goal-of-finding-the-right-recipe
2025년 6월 19일
embodied-web-agents
- Robotics
- embodied-AI
2025년 6월 19일
meet-embodied-web-agents-that-bridge-physical-digital-realms
- Robotics
- embodied-AI
2025년 6월 19일
steerability-remains-one-of-the-key-issues-for-current-vision-language-action
2025년 6월 12일
Hearing the Slide: Acoustic-Guided Constraint Learning for Fast Non-Prehensile Transport
- Robotics
- Manipulation
2025년 6월 11일
can-robots-search-for-objects-like-humans-humans-explore-unseen-environments
- Robotics
- active-object-localization
2025년 6월 09일
splatting-physical-scenes-end-to-end-real-to-sim-from-imperfect-robot-data-https
2025년 6월 02일
TwinTrack: Tracking unseen, highly dynamic objects in contact-rich scenes
2025년 5월 28일
fun-project-at-pi-knowledge-insulation-for-vlas-we-figured-out-how-to-train-vlas
- Robotics
- embodied-AI
2025년 5월 28일
what-if-robots-could-learn-real-world-tasks-from-your-perspective-without-ever-t
2025년 5월 27일
httpstcoxjwjo2j3fj-onetwovla-do-reasoning-when-necessary-do-action-output-elsewi
- Robotics
- embodied-AI
2025년 5월 13일
exploration-is-key-for-robots-to-generalize-especially-in
- Robotics
2025년 5월 04일
spatialvla-exploring-spatial-representations-for-visual
- Robotics
2025년 4월 29일
nora-a-small-open-sourced-generalist-vision-language-action
- Robotics
2025년 4월 28일
ros2_nanollm-ros2-nodes-for-llm-vlm-vla-nanollm-optimizes
- Robotics
2025년 4월 24일
you-shouldnt-need-a-phd-to-operate-a-robot-were-unveiling-a
- Robotics
2025년 4월 23일
robotics-techniques-course-videos-created-by-jay-summet
- Robotics
2025년 4월 22일
mast3rslam-is-a-truly-plug-and-play-realtime-dense-slam
2025년 4월 15일
cvpr-2025-paper-alert-paper-title-rocket-1-mastering-open
- Robotics
- CVPR2025
2025년 4월 15일
teacher-student-rl-learning-for-single-view-robust-grasping
- Robotics
2025년 4월 11일
nice-one-lerobothf-how-in-two-years-we-went-from-20k-to-200-for-robotic
2025년 4월 11일
so-i-was-reading-the-paper-proc4gem-from-the-deepmind-team-on-sim-to-real-and
2025년 4월 11일
tired-of-slam-breaking-in-dynamic-scenes-wildgs-slam
- Robotics
- CVPR2025
2025년 4월 10일
scaling-imitation-learning-has-been-bottlenecked-by-the-need-for-high-quality
- Robotics
- visionos
2025년 4월 08일
in-robot-imitation-learning-perf-degrades-greatly-with-small-changes-in
2025년 4월 04일
vision-encoder-upgrade-radiov25-dfn_clip-dinov2-sam-siglip-tome-multi-res
2025년 3월 23일
excited-to-announce-the-1st-workshop-on-3d-llmvla-at
2025년 3월 19일
AR 기반 로봇 시연
- Robotics
- ar-demonstration
2025년 2월 24일
what-happens-when-vision-robotics-meet-happy-to-share-our-new-work-on
2025년 2월 20일
interesting-hierarchical-vla-structure-connected-by-latent-vector
- Robotics
- visionos
2025년 2월 03일
i-built-something-silly-but-useful
2025년 2월 03일
ive-been-waiting-for-this-for-a-while
- Robotics
- embodied-AI
2025년 1월 21일
spatialcot-advancing-spatial-reasoning-through-coordinate-alignment-and-chain
- Robotics
- visionos
2025년 1월 14일
dynamically-update-scene-graphs-as-an-agent-explores-and-moves-around-the-world
- Robotics
- visionos
2025년 1월 08일
excited-to-share-our-open-source-project-on-building-world-models-through-differ
- Robotics
- embodied-AI
2024년 12월 25일
watch-as-a-simple-cone-which-does-nothing-but-get-in-the-way-demonstrates-the-cu
- Robotics
- planning
2024년 12월 19일
droneforge-simplifying-the-process-of-training-testing-and-deploying-drone-intel
- Robotics
- navigation
2024년 12월 05일
user-study-recap-of-below-post-we-tested-4-atomic-bimanual-manipulation-techniqu
2024년 11월 28일
but-robots-can-not-feel-or-can-they-𝗙𝗶𝗻𝗱-𝘁𝗵𝗲-𝗽𝗮𝗽𝗲𝗿-𝗵𝗲𝗿𝗲-scientists-have-develope
2024년 11월 27일
people-grasp-objects-with-different-poses-for-different-tasks-can-dexterous-robo
2024년 11월 23일
check-out-our-upcoming-3-finger-dexterous-hand-in-action-with-real-time-leapmoti
2024년 11월 19일
weve-combined-vr-tech-with-piper-to-create-a-dual-arm-vr-teleoperation-platform
2024년 11월 14일
the-last-three-years-i-gave-a-lecture-series-on-motion-planning-together-with-pr
2024년 11월 13일
i-just-love-that-this-matrix-city-project-is-a-massive-houdini-project-masquerad
- Robotics
- embodied-AI
2024년 11월 12일
robotwin-a-pioneering-dataset-that-combines-real-world-teleoperation-with-synthe
2024년 11월 05일
collect-robot-demos-from-anywhere-through-ar-excited-to-introduce-dart-dexterous
2024년 10월 29일
how-do-we-represent-3d-world-knowledge-for-spatial-intelligence-in-next-generati
- Robotics
- spatial-computing
2024년 10월 29일
revolutionizing-space-robotics-one-inchworm-walk-at-a-time-apply-now-watch-our-r
2024년 10월 28일
motion-planning-for-robotics-a-review-for-sampling-based-planners
- Robotics
- planning
2024년 10월 25일
grasp-detection-is-crucial-for-robotic-manipulation-but-remains-challenging-in-s
2024년 10월 24일
check-out-our-iros2024-paper-deep-visual-odometry-with-events-and-frames-the-new
2024년 10월 20일
reimplemented-vinn-by-pari-notmahi-lerrelpinto-et-al-because-a-it-is-a-nice-way
- Robotics
- manipulation
2024년 10월 18일
introducing-dr-robot-a-robot-self-model-which-is-differentiable-from-its-visual
- Robotics
- control
2024년 10월 17일
3d-gaussian-splatting-in-robotics-a-survey-paper
- Robotics
- 3DGS-survey
2024년 10월 16일
introducing-frank-a-whole-body-robot-control-system-for-day-to-day-household-cho
- Robotics
- control
2024년 10월 14일
how-can-we-collect-high-quality-robot-data-without-teleoperation-ar-can-help-int
- Robotics
2024년 10월 14일
how-can-we-collect-high-quality-robot-data-without-teleoperation-ar-can-help
2024년 10월 14일
robots-in-our-group-are-finally-moving-excited-to-share-the-first-project-from-m
2024년 10월 14일
robots-in-our-group-are-finally-moving-excited-to-share-the-first-robotlearning
2024년 10월 11일
how-do-you-effectively-scale-up-real-to-sim-data-for-robotic-learning-we-propose
- Robotics
- embodied-AI
2024년 10월 11일
how-do-you-effectively-scale-up-real-to-sim-data-for-robotic-learning-we
2024년 10월 10일
why-hand-engineer-digital-twins-when-digital-cousins-are-free-check-out-acdc-aut
- Robotics
2024년 10월 10일
why-hand-engineer-digital-twins-when-digital-cousins-are-free-check-out-acdc
2024년 10월 09일
how-do-we-represent-knowledge-for-the-next-generation-of-in-home-robots-we-want
- Robotics
- perception
2024년 10월 07일
show-me-the-path-im-not-talking-about-me---im-talking-about-the-robot
- Robotics
- control
2024년 10월 07일
show-me-the-path-im-not-talking-about-me-im-talking-about-the-robot-created-mimi
- Robotics
- control
2024년 10월 02일
the-foundation-model-for-robotics-is-evolving-fast-and-its-important-to-stay-upd
- Robotics
- embodied-AI
2024년 10월 02일
the-foundation-model-for-robotics-is-evolving-fast-and-its-important-to-stay
- Robotics
- embodied-AI
2024년 10월 01일
but-robots-can-not-feel-or-can-they-𝗙𝗶𝗻𝗱-𝘁𝗵𝗲-𝗽𝗮𝗽𝗲𝗿-𝗵𝗲𝗿𝗲-scientists-have-develope-1
- Robotics
2024년 10월 01일
but-robots-can-not-feel-or-can-they-𝗙𝗶𝗻𝗱-𝘁𝗵𝗲-𝗽𝗮𝗽𝗲𝗿-𝗵𝗲𝗿𝗲-scientists-have
2024년 9월 30일
looking-for-what-to-check-out-while-at-here-are-4-projects-14-gti-design-persona
2024년 9월 27일
how-can-robots-incorporate-human-preferences-into-their-plans-introducing-text2i
2024년 9월 27일
how-can-robots-incorporate-human-preferences-into-their-plans-introducing
2024년 9월 13일
helper-of-the-chef-romias-robotics-developed-a-robotic-system-that-helps-out-in-1
- Robotics
- manipulation
2024년 9월 13일
helper-of-the-chef-romias-robotics-developed-a-robotic-system-that-helps-out-in
- Robotics
- manipulation
2024년 9월 12일
introducing-2-new-ai-systems-for-robotics-aloha-unleashed-to-perform-two-armed-m
- Robotics
2024년 9월 12일
introducing-2-new-ai-systems-for-robotics-aloha-unleashed-to-perform-two-armed
2024년 9월 11일
nice-work-using-a-motion-planning-expert-in-simulation-to-generate-demonstration
2024년 9월 09일
if-we-train-a-robot-to-use-a-grasped-object-eg-a-hammer-its-going-to-fail-when-t
- Robotics
- IROS2024
2024년 9월 09일
if-we-train-a-robot-to-use-a-grasped-object-eg-a-hammer-its-going-to-fail-when
2024년 9월 05일
training-on-standard-hoi-datasets-and-executing-robots-without-any-fine-tuning
2024년 9월 04일
Theia: Distilling Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning
2024년 9월 04일
corl2024-accepted-theia-distilling-diverse-vision-foundation-models-for-robot
2024년 8월 31일
this-is-what-robotics-is-all-about-robots-improving-quality-of-life-for-actual-e
- Robotics
- embodied-AI
2024년 8월 31일
this-is-what-robotics-is-all-about-robots-improving-quality-of-life-for-actual
- Robotics
- embodied-AI
2024년 8월 29일
super-excited-to-finally-release-our-work-rekep-a-unified-task-representation-us
- Robotics
- visionos
2024년 8월 29일
super-excited-to-finally-release-our-work-rekep-a-unified-task-representation
2024년 8월 29일
what-structural-task-representation-enables-multi-stage-in-the-wild-bimanual-rea
- Robotics
- manipulation
2024년 8월 29일
what-structural-task-representation-enables-multi-stage-in-the-wild-bimanual
- Robotics
- manipulation
2024년 8월 28일
robo-gs-a-physics-consistent-spatial-temporal-model-for-robotic-arm-with-hybrid-1
- Robotics
- visionos
2024년 8월 28일
robo-gs-a-physics-consistent-spatial-temporal-model-for-robotic-arm-with-hybrid
- Robotics
- spatial-computing
2024년 8월 22일
check-out-our-low-cost-3d-printable-exoskeleton-system-that-can-teleoperate-many
- Robotics
- teleoperation
2024년 8월 22일
check-out-our-low-cost-3d-printable-exoskeleton-system-that-can-teleoperate
- Robotics
- teleoperation
2024년 8월 22일
looking-for-an-excavator-operator-fully-remote-remote-jobs-for-excavating-jobs-n
- Robotics
2024년 8월 22일
looking-for-an-excavator-operator-fully-remote-remote-jobs-for-excavating-jobs
2024년 8월 22일
our-new-paper-reflex-based-open-vocabulary-navigation-without-prior-knowledge-us
- Robotics
- web-graphics
2024년 8월 22일
our-new-paper-reflex-based-open-vocabulary-navigation-without-prior-knowledge
2024년 8월 20일
robotarena-is-live-today-led-by-robotarena-is-an-elo-based-robot-action-model-be
- Robotics
- web-graphics
2024년 8월 20일
robotarena-is-live-today-led-by-sumo43-robotarena-is-an-elo-based-robot-action
- Robotics
- embodied-AI
2024년 8월 18일
i-i-follow-i-follow-you-𝗢𝗽𝗲𝗻-𝗦𝗼𝘂𝗿𝗰𝗲-this-is-a-cm6-robotic-arm-leap-motion-contro
2024년 8월 18일
i-i-follow-i-follow-you-𝗢𝗽𝗲𝗻-𝗦𝗼𝘂𝗿𝗰𝗲-this-is-a-cm6-robotic-arm-leap-motion
2024년 8월 16일
Awesome-Robotics-3D 논문 큐레이션
- Robotics
- 3D-vision-survey
2024년 8월 16일
로보틱스 3D 비전 Awesome 리스트
- Robotics
- 3D-perception
2024년 7월 22일
weve-opened-the-waitlist-for-general-robot-intelligence-development-grid-beta-ac
- Robotics
- control
2024년 7월 22일
weve-opened-the-waitlist-for-general-robot-intelligence-development-grid-beta
- Robotics
- control
2024년 7월 16일
today-well-be-presenting-rialto-at-if-you-are-around-come-to-the-presentation-du
- Robotics
- RSS2024
2024년 7월 16일
today-well-be-presenting-rialto-at-rss2024-if-you-are-around-come-to-the
2024년 7월 11일
can-robots-think-through-complex-tasks-step-by-step-like-language-models-we-pres
- Robotics
- embodied-AI
2024년 7월 11일
can-robots-think-through-complex-tasks-step-by-step-like-language-models-we
- Robotics
- embodied-AI
2024년 7월 11일
check-out-our-paper-also-the-best-paper-award-at-the-deformable-object-manipulat
2024년 7월 11일
check-out-our-rss2024-paper-also-the-best-paper-award-at-the-icra2024
2024년 7월 02일
introduce-open-𝐓𝐞𝐥𝐞𝐕𝐢𝐬𝐢𝐨𝐧-we-need-an-intuitive-and-remote-teleoperation-interfac
- Robotics
- visionos
2024년 7월 02일
introduce-open-𝐓𝐞𝐥𝐞𝐕𝐢𝐬𝐢𝐨𝐧-we-need-an-intuitive-and-remote-teleoperation
- Robotics
- spatial-computing
2024년 6월 25일
what-are-robot-singularities-a-six-axis-industrial-robot-arm
- Robotics
- manipulation
2024년 6월 19일
my-masters-research-heavily-influenced-by-factory-and-indust
2024년 6월 19일
saas-surveillance-as-a-service-we-may-need-to-redefine-the-m
- Robotics
- embodied-AI
2024년 6월 18일
humans-use-pointing-to-communicate-plans-intuitively-compare
- Robotics
- embodied-AI
2024년 6월 14일
highlight-simxr-real-time-simulated-avatar-from-head-mounted-sensors-controlling
2024년 6월 14일
openvla-an-open-source-vision-language-action-model-large-po
- Robotics
- perception
2024년 6월 14일
simulation-plays-a-crucial-role-in-robotics-development-deve
- Robotics
- embodied-AI
2024년 6월 11일
how-do-you-make-sure-llms-are-actually-able-to-generate-usab
- Robotics
- embodied-AI
2024년 5월 02일
maniskill-3-beta-is-out-simulate-everything-everywhere-all-a
- Robotics
- control
2024년 3월 21일
로봇 텔레오퍼레이션 실습
2024년 3월 09일
want-to-use-your-new-apple-vision-pro-to-control-your-robot
2024년 3월 08일
robot-learning-in-the-real-world-can-be-expensive-and-unsafe
- Robotics
- sim2real
2024년 3월 04일
cyberdemo-is-accepted-at-check-it-out
2024년 2월 27일
trained-a-simple-world-model-for-my-robot-arm-it-predicts-th
- Robotics
- manipulation
2024년 2월 23일
cyberdemo-augmenting-simulated-human-demonstration-for-real
- Robotics
- manipulation
2024년 2월 23일
we-tackle-robotic-manipulation-with-real-world-imitation-lea
2024년 2월 22일
저비용 다중 로봇팔 세팅
- Robotics
- teleoperation
2023년 12월 04일
dolphins-multimodal-language-model-for-driving-paper-page-the-quest-for-fully-au

Created with Quartz v4.5.2 © 2026

GitHub
Sehyeon Park