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📚전체 논문172

태그: perception

32건의 항목

2026년 2월 12일
Video models serve as a good pretrained backbone for robot policies.
2026년 2월 12일
Why do generalist robotic models fail when a cup is moved just two inches to the left? It’s not a lack of motor skill, i
2026년 2월 05일
why-do-generalist-robotic-models-fail-when-a-cup-is-moved-ju
2026년 1월 25일
What if we could model vision like a wave moving through space? Researchers fr...
2026년 1월 23일
Vision alone isn’t enough to solve dexterous manipulation. The sense of touch is...
2026년 1월 20일
Introducing vla-scratch: a modular, performant and efficient stack for VLAs. htt...
2026년 1월 17일
temporal-and-spatial-alignment-between-glove-and-camera
2025년 12월 15일
microsoft-just-dropped-vitra-vla-a-new-vision-language-actio
2025년 11월 19일
remember-to-have-fun-image-metadata-title-candid-charm-the-p
2025년 11월 17일
most-robots-still-need-markers-checkerboards-or-long-calibra
2025년 11월 07일
vision-based-teleoperation-our-open-source-robotic-hand-mirr
2025년 10월 20일
were-still-so-early-never-been-a-better-time-to-get-into
2025년 9월 29일
its-finally-done-ive-finished-ripping-out-my-full-body
2025년 9월 08일
robots-usually-need-tons-of-labeled-data-to-learn-precise-actions
2025년 6월 19일
steerability-remains-one-of-the-key-issues-for-current-vision-language-action
2025년 5월 28일
what-if-robots-could-learn-real-world-tasks-from-your-perspective-without-ever-t
2025년 4월 11일
nice-one-lerobothf-how-in-two-years-we-went-from-20k-to-200-for-robotic
2025년 4월 11일
so-i-was-reading-the-paper-proc4gem-from-the-deepmind-team-on-sim-to-real-and
2025년 4월 08일
in-robot-imitation-learning-perf-degrades-greatly-with-small-changes-in
2025년 4월 04일
vision-encoder-upgrade-radiov25-dfn_clip-dinov2-sam-siglip-tome-multi-res
2025년 2월 24일
what-happens-when-vision-robotics-meet-happy-to-share-our-new-work-on
2025년 2월 03일
i-built-something-silly-but-useful
2024년 12월 29일
can-3d-scene-graphs-act-as-effective-online-memory-for-solving-eqa-tasks-inreal
2024년 11월 28일
but-robots-can-not-feel-or-can-they-𝗙𝗶𝗻𝗱-𝘁𝗵𝗲-𝗽𝗮𝗽𝗲𝗿-𝗵𝗲𝗿𝗲-scientists-have-develope
2024년 10월 14일
robots-in-our-group-are-finally-moving-excited-to-share-the-first-project-from-m
2024년 10월 14일
robots-in-our-group-are-finally-moving-excited-to-share-the-first-robotlearning
2024년 10월 09일
how-do-we-represent-knowledge-for-the-next-generation-of-in-home-robots-we-want
- Robotics
- perception
2024년 10월 01일
but-robots-can-not-feel-or-can-they-𝗙𝗶𝗻𝗱-𝘁𝗵𝗲-𝗽𝗮𝗽𝗲𝗿-𝗵𝗲𝗿𝗲-scientists-have
2024년 9월 04일
corl2024-accepted-theia-distilling-diverse-vision-foundation-models-for-robot
2024년 8월 22일
our-new-paper-reflex-based-open-vocabulary-navigation-without-prior-knowledge
2024년 6월 14일
highlight-simxr-real-time-simulated-avatar-from-head-mounted-sensors-controlling
2024년 6월 14일
openvla-an-open-source-vision-language-action-model-large-po
- Robotics
- perception

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