Yuemin Mao (@YueminMao)
2025-06-12 | โค๏ธ 152 | ๐ 23
๐ค๐ฆ Want to move many items FAST with your robot? Use a tray. But at high speeds, objects may fall off ๐ฅ.
Introducing our new method: it hears sliding ๐ง, learns dynamic friction ๐ฅ, and plans time-optimized motions to transport objects ๐.
https://fast-non-prehensile.github.io/
๐งต1/7 https://x.com/YueminMao/status/1933165202499100724/video/1
๋ฏธ๋์ด
์์ฝ
ํธ๋ ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ก๋ด ๊ณ ์ ์ด๋ฐ์์ ๋ฌผ์ฒด ๋ฏธ๋๋ฌ์ง ์๋ฆฌ๋ฅผ ํ์ฉํด ๋์ ๋ง์ฐฐ ์ ์ฝ์ ํ์ตํ๊ณ , ๋ํ๋ฅผ ์ค์ด๋ฉด์ ์๊ฐ ์ต์ ํ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์๊ฐํ๋ค. ์ด๋ฏธ์ง์ฒ๋ผ ๋ก๋ด ํ ๋ ํธ๋ ์ด๋ก ๋น์ง๊ธฐ์(๋น๊ทธ๋ฆฝ) ์ด๋ฐ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ํํ๋ ๋ฐ ์ด์ ์ ๋๋ค.