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📚전체 논문172

태그: manipulation

47건의 항목

2026년 2월 12일
Can we bridge the Sim-to-Real gap in complex manipulation without explicit system ID? 🤖
2026년 2월 12일
Video models serve as a good pretrained backbone for robot policies.
2026년 2월 05일
why-do-generalist-robotic-models-fail-when-a-cup-is-moved-ju
2026년 1월 30일
dynamicvla
- Robotics
- manipulation
2026년 1월 24일
Video models serve as a good pretrained backbone for robot policies. Paper: htt...
- Robotics
- manipulation
2026년 1월 24일
What if we could train AI robots in a perfect, physics-accurate simulation? Re...
2026년 1월 23일
Vision alone isn’t enough to solve dexterous manipulation. The sense of touch is...
2026년 1월 21일
Do we REALLY need an external world model? 🤔 Standard approaches often rely on ...
2026년 1월 20일
Introducing vla-scratch: a modular, performant and efficient stack for VLAs. htt...
2026년 1월 17일
temporal-and-spatial-alignment-between-glove-and-camera
2026년 1월 15일
nvidia-fast-thinkact-efficient-vla-reasoning-framework-that
2026년 1월 13일
vlas-nowadays-enable-robotic-manipulation-to-perform
2026년 1월 12일
my-first-phd-paper-is-out-what-drives-success-in-physical
2026년 1월 06일
large-video-planner-enables-generalizable-robot-control
2026년 1월 03일
twist2-scalable-portable-and-holistic-humanoid-data
2025년 12월 31일
my-new-blog-to-wrap-up-the-year-training-time-data-scaling
- Robotics
- manipulation
2025년 12월 19일
predicting-how-the-environment-changes-over-time-is-a-key-ta
2025년 12월 15일
microsoft-just-dropped-vitra-vla-a-new-vision-language-actio
2025년 11월 12일
how-do-we-fuse-vlm-physical-intuition-with-runtime-adaptatio
- Robotics
- manipulation
2025년 11월 10일
can-robots-learn-new-motions-directly-from-humans-meet-motio
2025년 11월 07일
vision-based-teleoperation-our-open-source-robotic-hand-mirr
2025년 10월 19일
excited-to-share-our-iccv-2025-paper-gwm-towards-scalable
- Robotics
- manipulation
2025년 4월 11일
nice-one-lerobothf-how-in-two-years-we-went-from-20k-to-200-for-robotic
2024년 12월 05일
user-study-recap-of-below-post-we-tested-4-atomic-bimanual-manipulation-techniqu
2024년 11월 27일
people-grasp-objects-with-different-poses-for-different-tasks-can-dexterous-robo
2024년 11월 23일
check-out-our-upcoming-3-finger-dexterous-hand-in-action-with-real-time-leapmoti
2024년 11월 05일
collect-robot-demos-from-anywhere-through-ar-excited-to-introduce-dart-dexterous
2024년 10월 25일
grasp-detection-is-crucial-for-robotic-manipulation-but-remains-challenging-in-s
2024년 10월 20일
reimplemented-vinn-by-pari-notmahi-lerrelpinto-et-al-because-a-it-is-a-nice-way
- Robotics
- manipulation
2024년 10월 14일
how-can-we-collect-high-quality-robot-data-without-teleoperation-ar-can-help
2024년 9월 13일
helper-of-the-chef-romias-robotics-developed-a-robotic-system-that-helps-out-in-1
- Robotics
- manipulation
2024년 9월 13일
helper-of-the-chef-romias-robotics-developed-a-robotic-system-that-helps-out-in
- Robotics
- manipulation
2024년 9월 12일
introducing-2-new-ai-systems-for-robotics-aloha-unleashed-to-perform-two-armed
2024년 9월 11일
nice-work-using-a-motion-planning-expert-in-simulation-to-generate-demonstration
2024년 9월 09일
if-we-train-a-robot-to-use-a-grasped-object-eg-a-hammer-its-going-to-fail-when
2024년 8월 29일
super-excited-to-finally-release-our-work-rekep-a-unified-task-representation
2024년 8월 29일
what-structural-task-representation-enables-multi-stage-in-the-wild-bimanual-rea
- Robotics
- manipulation
2024년 8월 29일
what-structural-task-representation-enables-multi-stage-in-the-wild-bimanual
- Robotics
- manipulation
2024년 7월 16일
today-well-be-presenting-rialto-at-rss2024-if-you-are-around-come-to-the
2024년 7월 11일
check-out-our-paper-also-the-best-paper-award-at-the-deformable-object-manipulat
2024년 7월 11일
check-out-our-rss2024-paper-also-the-best-paper-award-at-the-icra2024
2024년 6월 25일
what-are-robot-singularities-a-six-axis-industrial-robot-arm
- Robotics
- manipulation
2024년 6월 19일
my-masters-research-heavily-influenced-by-factory-and-indust
2024년 3월 09일
want-to-use-your-new-apple-vision-pro-to-control-your-robot
2024년 2월 27일
trained-a-simple-world-model-for-my-robot-arm-it-predicts-th
- Robotics
- manipulation
2024년 2월 23일
cyberdemo-augmenting-simulated-human-demonstration-for-real
- Robotics
- manipulation
2024년 2월 23일
we-tackle-robotic-manipulation-with-real-world-imitation-lea

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