Photo-SLAM: Real-time Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping

MrNeRF (@janusch_patas)

2024-06-03 | ❤️ 219 | 🔁 44

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[1 | 2] Photo-SLAM proposes a new Gaussian-pyramid-based learning using 3DGS. The results are impressive!

“[CVPR 2024] Photo-SLAM: Real-time Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras” https://arxiv.org/abs/2311.16728 Project: https://huajianup.github.io/research/Photo-SLAM/ Code: https://github.com/HuajianUP/Photo-SLAM Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=hLal4fhvMrk

미디어

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요약

CVPR 2024의 Photo-SLAM은 3DGS 기반 가우시안 피라미드 학습으로 단안·스테레오·RGB-D 카메라에서 실시간 위치추정과 포토리얼리스틱 맵핑을 동시에 수행합니다. 이미지에서도 실내 장면 뷰와 재구성 결과를 비교해 시각 품질과 추적 성능이 인상적임을 강조합니다.

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